运动机构方案：运动机构采用 “2 个 X 轴 + 2 个 Y 轴 + 2 个 Z 轴 + 2 个 RZ 轴 + 2 个 RY 轴” 的组合方案：其中，Z 轴下端挂载感知组件，该组件内置 RZ 轴和 RY 轴，可通过多维度运动调节，满足感知需求。

感知组件构成：感知组件内部包含 3D 雷达、2D 相机、光源组件、温度传感器等，可全面获取检测所需的各类信息。​