酒曲从培养车间通过输送线送来时，来料位置与姿态不固定，易卡料；人工搬运速度已达极限，无法匹配前端产能提升计划；人工码垛的整齐度、紧密度不一，在后续叉车转运中偶有塌垛风险。

服务成果

根据工作距离和视野范围，采用手眼分离系统，在屋顶固定安装高精度3D相机，搭载视觉处理定位算法和软件，快速完成抓取坐标计算与转换，实时传输至机械臂，将酒曲精准放置到对应的曲块架或存储区域，最大化节拍和效率。