电池盒视觉检测

 

存在问题

汽车电池盒作为大型精密加工件，工件体积、重量较大，安装难度高，且难以精准定位，影响后续检测精度；检测点位覆盖电池盒多部位，易出现检测盲区；电池盒检测作业量大，人工检测效率低；人员误入工作区域存在安全隐患，安全防护存在漏洞。

 

服务成果

接入汽车电池盒视觉检测系统，配合定制自动化定位安装设备，保障检测时工件位置稳定；借助六轴机械手多自由度的运动特性，消除检测盲区，提升检测全面性；加设围栏与激光雷达，形成 “物理隔离 + 实时监测 + 主动防护” 的安全体系。

Technical Introduction of the Solution

方案技术简介

多相机图像采集：机械手搭载5台工业相机，根据路径规划行进进行图像采集任务，覆盖不同检测视角和位置，实现全方位无遗漏采集。
实例分割：          采用深度卷积神经网络对采集图像进行目标实例分割，从背景中提取出待测产品区域。
模板位置匹配：   为了确保检测区域与标准位置对齐，系统存储了模板图像及位置数据作为基准。

尺寸计算与缺陷
检测缺陷检测：使用视觉缺陷检测算法检测漏装判断产品外观状态。
尺寸计算：       在检测到无漏装后，进行尺寸计算，判断是否有错装。
检测结果生成：所有结果在UI界面实时显示，并进入后续人工复检流程。