设备采用六工位转台传递物料，包含定盘、转盘、工装、scara机器人、工装解锁组件、工装旋转组件、翻转组件、CCD组件等。

转盘由中空旋转平台搭配伺服电机驱动，定盘用于安装固定组件；

1工位采用人工上料；

2工位采用压缩空气清洁物料表面；

3工位由两个CCD相机对物料底部及四周进行检测；

4工位对物料进行翻转；

5工位由两个CCD相机对物料顶部及3工位四周盲区进行检测；

6工位采用scara机器人自动下料。